1.位式控制（如圖1）：

    目前使用的控制系統中最簡(jiǎn)單的控制規律就是位式控制，說(shuō)到位式控制，可以說(shuō)幾乎所有的人都使用過(guò)，如家中開(kāi)關(guān)電燈就是個(gè)位式控制的過(guò)程，其基本思想和生產(chǎn)過(guò)程中使用的位式控制是一樣的，即位式控制就是決定一個(gè)被控變量的給定值，然后根據實(shí)際值與給定值的偏差符號，來(lái)決定操作變量?jì)煞N狀態(tài)選取的工作過(guò)程。簡(jiǎn)單說(shuō)位式控制的控制動(dòng)作就是“開(kāi)”和“關(guān)”兩種狀態(tài)的交替。所以又稱(chēng)其為開(kāi)關(guān)控制。

2.線(xiàn)性控制（如圖2）：

輸出的電流隨著(zhù)采樣溫度進(jìn)行線(xiàn)性變化，如設定上限 40度下限60度輸出是4-20mA的話(huà)那么當溫度為50度時(shí)儀表就輸出16mA的信號。

3.PID控制 (如圖3)：

工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，對于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數值上，以滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制對整個(gè)控制系統進(jìn)行偏差調節，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預定值一致。不同的PID參數適用于不同的生產(chǎn)過(guò)程，初次使用必須自整定PID參數，否則PID控制器將達不到預期的控制效果。

PID自整定圖解：