在定值控制問(wèn)題中，如果控制精度要求不高，一般采用雙位調節法，不用PID。但如果要求控制精度高，而且要求波動(dòng)小，響應快，那就要用PID調節或更新的智能調節。調節器是根據設定值和實(shí)際檢測到的輸出值之間的誤差來(lái)校正直接控制量的，溫度控制中的直接控制量是加熱或制冷的功率。PID調節中，用比例環(huán)節（P)來(lái)決定基本的調節響應力度，用微分環(huán)節（D)來(lái)加速對快速變動(dòng)的響應，用積分環(huán)節（I)來(lái)消除殘留誤差?！ ?/DIV>
PID調節按基本理論是屬于線(xiàn)性調節。但由于直接控制量的幅度總是受到限定，所以在實(shí)際工作過(guò)程中三個(gè)調節環(huán)節都有可能使控制量進(jìn)入受限狀態(tài)。這時(shí)系統是非線(xiàn)性工作。
手動(dòng)對PID進(jìn)行整定時(shí)，總是先調節比例環(huán)節，然后一般是調節積分環(huán)節，最后調節微分環(huán)節。溫度控制中控制功率和溫度之間具有積分關(guān)系，為多容系統，積分環(huán)節應用不當會(huì )造成系統不穩定。許多文獻對PID整定都給出推薦參數。
