參數整定找最佳，從小到大順序查
　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
　　曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
　　曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降
　　曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)
　　曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
　　動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng)
　　理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
　　一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低